Główna Kwatera ZHP kieruje działalnością Związku Harcerstwa Polskiego, a w szczególności:

• tworzy warunki do realizacji programu Związku;
• wykonuje zadania określone w Statucie ZHP, uchwałach Zjazdu ZHP i Rady Naczelnej ZHP;
• przyjmuje plan pracy Głównej Kwatery i plan kształcenia ZHP,
• uchwala, na wniosek Naczelnika ZHP, budżet Związku, w tym budżet Głównej Kwatery;
• może przedkładać Radzie Naczelnej ZHP projekty uchwał;
• podejmuje uchwały o nabywaniu, zbywaniu i obciążaniu majątku nieruchomego ZHP;
• deleguje przedstawicieli do reprezentowania Związku w innych podmiotach gospodarczych, w których ZHP ma udziały, oraz w fundacjach;
• powołuje i likwiduje centralne jednostki organizacyjne Związku;
• uchwala regulaminy wewnętrzne i instrukcje ZHP, nie zastrzeżone dla innych władz ZHP, w tym regulaminy i instrukcje dotyczące: zasad tworzenia i działania podstawowych jednostek organizacyjnych ZHP, zasad tworzenia i działania hufców i chorągwi, zasad organizacji pracy komendanta i komendy hufca oraz komendanta i komendy chorągwi, zasad prowadzenia działalności finansowo-gospodarczej przez jednostki ZHP, zasad pracy kapelanów oraz ich współdziałania z komendami;
• podejmuje uchwały w sprawach wniesionych przez członków Głównej Kwatery;
• wspomaga, koordynuje i nadzoruje pracę komendantów i komend chorągwi, centralnych jednostek organizacyjnych i gospodarczych ZHP oraz ocenia ich działalność;
• koordynuje działalność ruchu przyjaciół harcerstwa;
• powołuje i odwołuje ciała doradcze - rady, komisje i celowe zespoły robocze;
• decyduje o zatrudnianiu pracowników biura Głównej Kwatery

Skład GK wybranej przez XLII Zjazd ZHP (od 21 maja 2022)

• hm. Martyna Kowacka - Naczelnik ZHP
• hm. Katarzyna Brzyska - skarbniczka ZHP
• hm. Agata Erhardt-Wojciechowska - zastępczyni naczelniczki ZHP ds. pracy z kadrą i kultury organizacji
• hm. Anna Pospieszna - zastępczyni naczelniczki ZHP ds. wsparcia metodyczno-programowego
• hm. Bartek Bednarczyk - zastępca naczelniczki ZHP ds. relacji zewnętrznych
• hm. Dominika Brożek - członkini GK ds. kształcenia
• hm. Piotr Jaworski - członek GK ds. organizacyjnych
• phm. Dawid Schwann - członek GK ds. majątku i gospodarki

Skład GK wybranej przez Radę Naczelną ZHP (od 13 i 14 marca 2021 - 21 maja 2022)

• hm. Grzegorz Woźniak - Naczelnik ZHP
• pwd. Joanna Pawłowska - skarbniczka ZHP
• hm. Małgorzata Siedlecka - zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu (do 4 października 2021, zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Emilia Kulczyk-Prus - zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu (od 17 października 2021 r. do 31 grudnia 2021, zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Łukasz Rycharski - zastępca naczelnika ZHP ds. relacji
• hm. Jarosław Janas - zastępca Naczelnika ZHP (od 17 kwietnia 2021 - wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Elżbieta Noga - członkini GK ZHP ds. pracy z kadrą
• hm. Tomasz Kujaczyński - członek GK ZHP ds. chorągwi
• hm. Piotr Stanisławski - członek GK ZHP (od 17 kwietnia 2021 - wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XL Zjazd ZHP (od 9 grudnia 2017 - 13 marca 2021)

• hm. Anna Nowosad - Naczelnik ZHP
• hm. Lucyna Czechowska - zastępczyni Naczelniczki ZHP ds. wychowania
• hm. Karol Gzyl - zastępca Naczelniczki ZHP ds. rozwoju organizacji
• hm. Justyna Sikorska - zastępczyni Naczelniczki ZHP ds. organizacyjnych
• hm. Marek Boraczyński - skarbnik ZHP (od 28 lipca 2019 - wybrany w trakcie kadencji, zrezygnował w trakcie trwania kadencji w 2020)
• hm. Łukasz Czokajło - członek GK ZHP ds. wizerunku, komunikacji i relacji zewnętrznych (do 16 sierpnia 2019, zmarł w trakcie kadencji)
• hm. Aleksandra Klimczak - członkini GK ZHP ds. finansowania organizacji
• hm. Paweł Marciniak - skarbnik ZHP (do 16 lipca 2018, zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Osmański - skarbnik ZHP (od 16 lipca 2018 - wybrany w trakcie kadencji, zrezygnował w trakcie trwania kadencji w 2019)
• hm. Joanna Skupińska - członkini GK ZHP ds. pracy z kadrą
• hm. Grażyna Sztabik - skarbniczka ZHP (od 14 września 2020 - wybrana w trakcie kadencji)
• phm. Wiktor Wróblewski - członek GK ZHP (od 14 września 2020 - wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXVIII Zjazd ZHP (7 grudnia 2013 - 8 grudnia 2017)

• hm. Małgorzata Sinica - Naczelnik ZHP
• hm. Lucjan Brudzyński - zastępca Naczelnika ZHP (do 14 czerwca 2015 - zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Budziński - zastępca Naczelnika ZHP
• hm. Jacek Smura - członek, a od 26 lutego 2016 zastępca Naczelnika ZHP
• hm. Paweł Chmielewski - skarbnik ZHP
• hm. Karol Gzyl
• hm. Emilia Kulczyk-Prus
• phm. Justyna Sikorska
• hm. Grzegorz Woźniak
• ks. hm. Wojciech Jurkowski (od 25 stycznia 2016 - wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXVI Zjazd ZHP (5 grudnia 2009 - 6 grudnia 2013)

• hm. Małgorzata Sinica - Naczelnik ZHP
• hm. Lucjan Brudzyński - skarbnik ZHP
• hm. Krzysztof Budziński - zastępca naczelnika ZHP
• hm. Rafał Bednarczyk - członek
• hm. Paulina Gajownik - członkini (od 13 grudnia 2011 - wybrana w trakcie kadencji)
• hm. Monika Jurecka - członkini (do 4 listopada 2010 - zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Emilia Kulczyk-Prus - członkini
• hm. Grzegorz Woźniak - członek

Skład GK wybranej przez XXXV Zjazd Nadzwyczajny ZHP (9 września 2007 - 4 grudnia 2009)

• hm. Małgorzata Sinica - Naczelnik ZHP
• hm. Przemysław Marchlewicz - od 21 sierpnia 2008 do 30 kwietnia 2009 członek (wybrany w trakcie kadencji), od 30 kwietnia 2009 skarbnik ZHP (wybrany w trakcie kadencji)
• phm. Zbigniew Popowski - skarbnik ZHP (do 30 kwietnia 2009 - zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Budziński - zastępca naczelnika ZHP ds. organizacyjnych i zarządzania
• hm. Dorota Całka - zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu i wizerunku (do 15 października 2008 - zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Rafał Bednarczyk - członek (od 30 kwietnia 2009 - wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Jolanta Kreczmańska - członkini ds. programu i pracy z kadrą
• hm. Emilia Kulczyk-Prus - członkini ds. programu (od 4 marca 2009 - wybrana w trakcie kadencji)
• hm. Grzegorz Woźniak - członek
• hm. Paweł Zygarłowski - członek (do 29 lutego 2008 - zrezygnował w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXIII Zjazd ZHP (4 grudnia 2005 - 9 września 2007)

• hm. Teresa Hernik - Naczelnik ZHP
• hm. Adam Kocher - zastępca Naczelnika ZHP ds. programu i pracy z kadrą
• hm. Katarzyna Kwapińska (Goleman) - zastępczyni Naczelnika ZHP ds. rozwoju (do 31 marca 2007 - zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Cezary Huć - skarbnik ZHP
• hm. Bożena Kamińska - członkini ds. zarządzania
• hm. Ewa Prędka - członkini ds. wizerunku (do 31 grudnia 2006 - zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Dorota Kołakowska - członkini ds. wizerunku (od 5 lutego 2007 - wybrana w trakcie kadencji)
• phm. Anna Nowosad - członkini ds. zagranicznych

Skład GK wybranej przez XXXII Zjazd ZHP (2001 - 2 grudnia 2005)

• hm. Wiesław Maślanka - Naczelnik ZHP
• hm. Anna Poraj - zastępczyni Naczelnika ZHP
• hm. Teresa Hernik - zastępczyni Naczelnika ZHP
• hm. Bogusław Kowalewski - skarbnik ZHP
• hm. Andrzej Borodzik
• hm. Agnieszka Gan-Skrzydlewska
• hm. Ewa Lachiewicz
• hm. Krzysztof Manista (zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Zbigniew Standar (wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXI Zjazd ZHP (1997-2001)

• hm. Ryszard Pacławski - Naczelnik ZHP do 2000
• hm. Wiesław Maślanka - Naczelnik ZHP od 2000
• hm. Kamila Bokacka - zastępczyni Naczelnika ZHP w latach 1997-1999
• ?
• ?

Skład GK wybranej przez XXIX Zjazd ZHP (1993-1997)

• hm. Ryszard Pacławski - Naczelnik ZHP
• hm. Wiesław Maślanka
• hm. Danuta Skrońska
• hm. Jacek Smura
• hm. Piotr Borys
• hm. Barbara Szczerbińska
• hm. Paweł Winiarski

Skład GK wybranej przez XXVIII Zjazd ZHP (7 grudnia 1990 - 1993)

• hm. Ryszard Pacławski - Naczelnik ZHP
• hm. Wiesław Maślanka
• hm. Wanda Czarnota
• hm. Roman Koturbasz
• hm. Jacek Smura

Skład GK wybranej przez IX/XXVI Zjazd ZHP (31 marca 1989 - 5 grudnia 1990)

• hm. Krzysztof Grzebyk - Naczelnik ZHP
• hm. Jerzy Chrabąszcz - I zastępca Naczelnika ZHP
• hm. PL Jerzy Szczygielski - zastępca Naczelnika ZHP (do 15 grudnia 1989 - zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Jan Orgelbrand - zastępca Naczelnika ZHP (od 15 grudnia 1989 - wybrany w trakcie kadencji)
• hm. PL Tadeusz Perzanowski - zastępca Naczelnika ZHP (do 28 kwietnia 1990 - zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Ryszard Pacławski - zastępca Naczelnika ZHP ds. programowych (od 28 kwietnia 1990 - wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Andrzej Cofała
• hm. PL Teresa Pruska
• hm. Krzysztof Skolimowski